自動化立體倉庫已經(jīng)廣泛應(yīng)用今天，如不你對它還一無所知，那就落伍了。自動化倉庫屬于智能制造的一個部分，如果你想在智能制造領(lǐng)域有更好的發(fā)展，了解和掌握自動化倉庫很有必要。

智能倉儲(Automatic Storage&Retrieval System， AS/RS) ， 又稱“自動化立體倉庫”。它通常由高層立體貨架、工位器具、自動存取設(shè)備、出/入庫工作臺、物流分揀系統(tǒng)、GV系統(tǒng)(自動導(dǎo)向小車）、自動控制系統(tǒng)、智能倉儲管理系統(tǒng)（WMS）等組成。通常情況下，輸送機系統(tǒng)又被劃分為智能倉儲的周邊設(shè)備。

智能倉儲的作業(yè)流程可簡述為：用高層立體貨架儲存貨物，倉儲管理系統(tǒng)（WMS）傳達(dá)作業(yè)指令，自動控制系統(tǒng)驅(qū)動GV系統(tǒng)、自動存儲系統(tǒng)和物流分揀系統(tǒng)，從而使得倉庫內(nèi)自動化設(shè)備按指令自動完成貨物的存取作業(yè)，并對庫存的貨物進(jìn)行自動化管理的過程。

在這一過程中，物流與信息流緊密聯(lián)系，相互作用，其狀態(tài)變量具有時時更替的特性，變化情況同步反饋給智能倉儲管理系統(tǒng)，這是自動化立體倉庫區(qū)別于傳統(tǒng)倉庫的標(biāo)志之一，也是物流配送中心現(xiàn)代化的標(biāo)志之一。

智能倉儲的貨架是用于承載貨物的鋼結(jié)構(gòu)，可以獨立于建筑物之內(nèi)，也可以嵌在建筑內(nèi)部。目前比較常見的貨架是焊接式貨架和組合式貨架，且焊接式貨架的市場占比非常少，由于組合式貨架，安裝、運輸方便，目前大多數(shù)用戶都選擇這類貨架。

智能倉儲中工位器具，顧名思義，即用于承載貨物的器具，主要有托盤、貨箱、抽屜等，它是根據(jù)承載貨物的不同來設(shè)定的。
智能倉儲中較為常見的自動存取設(shè)備是巷道堆垛機，能完成搬運、提升、起重、堆垛等操作，按服務(wù)運行方式的不 同，又可分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車道三種基本形式。自動存取設(shè)備還有穿梭車、穿梭板、子母車等等，根據(jù)存儲商品的不同，來選擇不同的自動化存儲設(shè)備。
智能倉儲的出/入庫工作臺是在實際貨物運轉(zhuǎn)過程中銜接下道作業(yè)流程的緩沖點或中轉(zhuǎn)區(qū)，通常有三種設(shè)置方式，即在貨架的一側(cè)端口、在貨架的兩側(cè)端口和在貨架的中間端口。如何設(shè)計要根據(jù)倉庫總體功能，實際場地，因地制宜來實現(xiàn)。

智能倉儲中的GV系統(tǒng)，按作業(yè)方式 的不同，又可分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光式導(dǎo)向小車。自動控制系統(tǒng)具有驅(qū)動立庫系統(tǒng)內(nèi)各自動化設(shè)備的功能，主要采用現(xiàn)場總線方式控制。
智能倉儲中的倉儲管理系統(tǒng)(即存儲信息管理系統(tǒng))是立庫的核心部分，具有采集大型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)構(gòu)建典型 的客戶機/服務(wù)器體系的功能， 并可以與其他系統(tǒng)(如企業(yè)的ERP、SAP主系統(tǒng)等) 端口互聯(lián)和集成。
物流分揀系統(tǒng)是智能倉儲的主要外圍設(shè)備，與出/入庫工作臺的靜態(tài)中轉(zhuǎn)特性相比，具有動態(tài)特性，負(fù)責(zé)將貨物運送到堆垛機或從堆垛機移走或?qū)⒍讯鈾C送到另一個 巷道上。常見的物流分揀設(shè)備有升降臺、分配車、輥道輸送線、皮帶輸送線、鏈條輸送線等。